<div dir="ltr">we're gonna need something like 1'4" thick angle iron about 12" long<br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jan 19, 2017 at 9:58 PM, David Keenan <span dir="ltr"><<a href="mailto:dkeenan44@gmail.com" target="_blank">dkeenan44@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>Oops I just saw you said there were threaded holes in the chassis. That's great. This might be easier than I thought - </div><div><br></div><div>Best,</div><div>David </div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div><br></div><div><div class="gmail_quote"><div>On Thu, Jan 19, 2017 at 9:51 PM David Keenan <<a href="mailto:dkeenan44@gmail.com" target="_blank">dkeenan44@gmail.com</a>> wrote:<br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg">Yaa. This all sounds super rad. I imagine we can build the shelf /mounting plate without much ado as long as we get the depth right. If we use stainless threaded rod actually we could just make an adjustable height ceiling-suspended shelf using nuts, with perhaps adjustable l-brackets at the transom header to provide some lateral / shear support.. We also might want to add some sort of support or L-bracket for the 2x2 to slide along and be supported at the non-door end. It won't be a work of art, but on paper at least it should work. </div><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"></div><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg">I'll check in with niki and see if I can come on a Tuesday. I'll go take measurements of the motor and see about creating this. Are there any mounting holes by any chance on the motor chassis (I imagine not?)</div><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"></div><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg">Best,</div><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg">David </div><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"></div><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><div class="gmail_quote m_-7008681452083219028gmail_msg"><div class="m_-7008681452083219028gmail_msg">On Thu, Jan 19, 2017 at 7:04 PM Jake <<a href="mailto:jake@spaz.org" class="m_-7008681452083219028gmail_msg" target="_blank">jake@spaz.org</a>> wrote:<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"></div><blockquote class="gmail_quote m_-7008681452083219028gmail_msg" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">On Thu, 19 Jan 2017, David Keenan wrote:<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> - door arm (2x2 stick) and mechanism cannot extend lower than 2" below top<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> of door. That's possible right?<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">yes my design includes not protruding more than 2" below the top of the door.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> - opening force of the motor cannot be too strong. I assume the rpm can be<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> adjusted?<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">RPM is the speed, what you mean is the force, and yes it can be adjusted in<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">software!  we can dial it to exactly 5 pounds or whatever you want.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">Also, we can entirely remove the automatic closing device that we have there<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">now, and use the motor for that purpose as well, although we might decide to<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">just keep both there.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> - per code if the door is blocked or hits someone/something, it needs to<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> yield. What happens when the motor is stopped by something else, when the<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> motor is engaged? Would that damage the motor?<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">the motor will not be damaged, if someone blocks the door it will just press<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">right through their soft flesh and bones without stopping.  This is what you<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">want right?<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">i guess if you prefer, we can tell it that if the force is more than the set<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">number of pounds, it just yields and waits, or perhaps times out and gives up<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">after a certain number of seconds.  It's not a problem.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> - Not related to the mechanics, but even if the motor is not heavy, the<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> shelf upon which the motor sits will have to look and be very sturdy, like<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> strong enough for someone to hang off of. Given the large transom, it will<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> probably have to be a wide shelf, or perhaps stainless rods connecting to<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> ceiling joists or something.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">you're right about this, the motor is a bit heavy, maybe 25 pounds?  it's in a<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">milk crate next to the robot right now, and it will be used with the black<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">wheel (no tire) that is in the same milk crate.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">I think that vertical supports into the ceiling joists would be appropriate,<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">but that's not my department.  Anyway there are a few bolts I found that fit<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">the threads cast into the motor, and they're duct-taped to its brake handle.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> Again for the mechanism, I would refer to guidelines here:<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> <a href="http://www.constructionspecifier.com/understanding-new-accessibility-requirements-for-doors/" rel="noreferrer" class="m_-7008681452083219028gmail_msg" target="_blank">http://www.<wbr>constructionspecifier.com/<wbr>understanding-new-<wbr>accessibility-requirements-<wbr>for-doors/</a><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">that's a lot of stuff to read.  I think we'll be fine.  I even have a battery<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">we can use for the backup power.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> Perhaps we can set up a time for me/others to come look at the equipment and<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">> figure out how to safely and securely mount it.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">i'm busy this weekend but i'm at omni every tuesday at 7pm for Hardware Hacking<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">Tuesdays and I can come in on mondays or thursdays, hit me up.<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg">-jake<br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"><br class="m_-7008681452083219028gmail_msg"></blockquote></div></div></blockquote></div></div>
</div></div></blockquote></div><br></div>