<div dir="ltr">Wow! That's very nice, many thanks Alex!! <br><br>(I hope the peanuts helped a tiny bit!) :)<br><br>Daniel</div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Feb 1, 2017 at 5:31 PM, Jake <span dir="ltr"><<a href="mailto:jake@spaz.org" target="_blank">jake@spaz.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">alex wrote a program to control the door motor and it worked.<br>
<br>
<a href="https://github.com/jerkey/doormotor/tree/alex-firmware/firmware" rel="noreferrer" target="_blank">https://github.com/jerkey/door<wbr>motor/tree/alex-firmware/firmw<wbr>are</a><br>
<br>
last night we got the motor controller working to turn the motor the way we<br>
want to, in a very powerful and controlled manner.<br>
<br>
we are ready to use it to open the door if people step up and install the motor<br>
over the door.<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br>
-jake</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
On Fri, 20 Jan 2017, David Keenan wrote:<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Oh I see.. but it'd have to be longer than 1' -<br>
<br>
Square metal tubing does sound more robust, if more of a pain to attach the<br>
wire & hinge too<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
On Thu, Jan 19, 2017 at 11:52 PM Patrik D'haeseleer <<a href="mailto:patrikd@gmail.com" target="_blank">patrikd@gmail.com</a>><br>
wrote:<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
On Thu, Jan 19, 2017 at 10:20 PM, David Keenan <<a href="mailto:dkeenan44@gmail.com" target="_blank">dkeenan44@gmail.com</a>><br>
wrote:<br>
<br>
<br>
Robb - you mean 1/4" thick? Just to support the 2x2 pushing stick, or the<br>
whole motor somehow? That's pretty thick<br>
<br>
<br>
Or perhaps he meant 1-1/4" angle iron, instead of a 2x2" wooden push<br>
stick?<br>
<br>
If so, I think square tubing would be even better: compact, affordable,<br>
and more resistant to buckling or twisting than an angle iron.<br>
<br>
Patrik<br>
<br>
<br>
On Thu, Jan 19, 2017 at 10:17 PM, robb <<a href="mailto:sf99er@gmail.com" target="_blank">sf99er@gmail.com</a>> wrote:<br>
<br>
we're gonna need something like 1'4" thick angle iron about 12" long<br>
<br>
On Thu, Jan 19, 2017 at 9:58 PM, David Keenan <<a href="mailto:dkeenan44@gmail.com" target="_blank">dkeenan44@gmail.com</a>> wrote:<br>
<br>
Oops I just saw you said there were threaded holes in the chassis. That's<br>
great. This might be easier than I thought -<br>
<br>
Best,<br>
David<br>
<br>
On Thu, Jan 19, 2017 at 9:51 PM David Keenan <<a href="mailto:dkeenan44@gmail.com" target="_blank">dkeenan44@gmail.com</a>> wrote:<br>
<br>
Yaa. This all sounds super rad. I imagine we can build the shelf /mounting<br>
plate without much ado as long as we get the depth right. If we use<br>
stainless threaded rod actually we could just make an adjustable height<br>
ceiling-suspended shelf using nuts, with perhaps adjustable l-brackets at<br>
the transom header to provide some lateral / shear support.. We also might<br>
want to add some sort of support or L-bracket for the 2x2 to slide along<br>
and be supported at the non-door end. It won't be a work of art, but on<br>
paper at least it should work.<br>
<br>
I'll check in with niki and see if I can come on a Tuesday. I'll go take<br>
measurements of the motor and see about creating this. Are there any<br>
mounting holes by any chance on the motor chassis (I imagine not?)<br>
<br>
Best,<br>
David<br>
<br>
<br>
On Thu, Jan 19, 2017 at 7:04 PM Jake <<a href="mailto:jake@spaz.org" target="_blank">jake@spaz.org</a>> wrote:<br>
<br>
On Thu, 19 Jan 2017, David Keenan wrote:<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
- door arm (2x2 stick) and mechanism cannot extend lower than 2" below<br>
</blockquote>
top<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
of door. That's possible right?<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br>
yes my design includes not protruding more than 2" below the top of the<br>
door.<br>
<br>
<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
- opening force of the motor cannot be too strong. I assume the rpm can<br>
</blockquote>
be<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
adjusted?<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br>
RPM is the speed, what you mean is the force, and yes it can be adjusted in<br>
<br>
software!  we can dial it to exactly 5 pounds or whatever you want.<br>
<br>
Also, we can entirely remove the automatic closing device that we have<br>
there<br>
<br>
now, and use the motor for that purpose as well, although we might decide<br>
to<br>
<br>
just keep both there.<br>
<br>
<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
- per code if the door is blocked or hits someone/something, it needs to<br>
</blockquote>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
yield. What happens when the motor is stopped by something else, when the<br>
</blockquote>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
motor is engaged? Would that damage the motor?<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br>
the motor will not be damaged, if someone blocks the door it will just<br>
press<br>
<br>
right through their soft flesh and bones without stopping.  This is what<br>
you<br>
<br>
want right?<br>
<br>
<br>
<br>
i guess if you prefer, we can tell it that if the force is more than the<br>
set<br>
<br>
number of pounds, it just yields and waits, or perhaps times out and gives<br>
up<br>
<br>
after a certain number of seconds.  It's not a problem.<br>
<br>
<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
- Not related to the mechanics, but even if the motor is not heavy, the<br>
</blockquote>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
shelf upon which the motor sits will have to look and be very sturdy,<br>
</blockquote>
like<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
strong enough for someone to hang off of. Given the large transom, it<br>
</blockquote>
will<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
probably have to be a wide shelf, or perhaps stainless rods connecting to<br>
</blockquote>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
ceiling joists or something.<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br>
you're right about this, the motor is a bit heavy, maybe 25 pounds?  it's<br>
in a<br>
<br>
milk crate next to the robot right now, and it will be used with the black<br>
<br>
wheel (no tire) that is in the same milk crate.<br>
<br>
<br>
<br>
I think that vertical supports into the ceiling joists would be<br>
appropriate,<br>
<br>
but that's not my department.  Anyway there are a few bolts I found that<br>
fit<br>
<br>
the threads cast into the motor, and they're duct-taped to its brake<br>
handle.<br>
<br>
<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Again for the mechanism, I would refer to guidelines here:<br>
</blockquote>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
<br>
</blockquote>
<a href="http://www.constructionspecifier.com/understanding-new-accessibility-requirements-for-doors/" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.constructionspecifi<wbr>er.com/understanding-new-acces<wbr>sibility-requirements-for-<wbr>doors/</a><br>
<br>
<br>
<br>
that's a lot of stuff to read.  I think we'll be fine.  I even have a<br>
battery<br>
<br>
we can use for the backup power.<br>
<br>
<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
Perhaps we can set up a time for me/others to come look at the equipment<br>
</blockquote>
and<br>
<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
figure out how to safely and securely mount it.<br>
</blockquote>
<br>
<br>
<br>
i'm busy this weekend but i'm at omni every tuesday at 7pm for Hardware<br>
Hacking<br>
<br>
Tuesdays and I can come in on mondays or thursdays, hit me up.<br>
<br>
<br>
<br>
-jake<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
______________________________<wbr>_________________<br>
<br>
<br>
building mailing list<br>
<br>
<br>
<a href="mailto:building@lists.omnicommons.org" target="_blank">building@lists.omnicommons.org</a><br>
<br>
<br>
<a href="https://omnicommons.org/lists/listinfo/building" rel="noreferrer" target="_blank">https://omnicommons.org/lists/<wbr>listinfo/building</a><br>
<br>
<br>
<br>
<br>
</blockquote>
<br>
</blockquote>
______________________________<wbr>_________________<br>
building mailing list<br>
<a href="mailto:building@lists.omnicommons.org" target="_blank">building@lists.omnicommons.org</a><br>
<a href="https://omnicommons.org/lists/listinfo/building" rel="noreferrer" target="_blank">https://omnicommons.org/lists/<wbr>listinfo/building</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature" data-smartmail="gmail_signature"><div dir="ltr"><div><div dir="ltr"><div style="font-size:12.8000001907349px">Daniel</div><div style="font-size:12.8000001907349px"><br></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><a href="https://whispersystems.org/" target="_blank">Signal: 415.336.9143</a></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><br></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><span style="font-size:12.8000001907349px">- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - </span><span style="font-size:12.8000001907349px">- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - </span><span style="font-size:12.8000001907349px">- - - - - - - - - - </span><br></div><div style="font-size:12.8000001907349px">Help open a people-powered common space in Oakland, California!<br></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><a href="https://omnicommons.org/donate" style="color:rgb(17,85,204)" target="_blank">https://omnicommons.org/donate</a></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><span style="font-size:12.8000001907349px">- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - </span><span style="font-size:12.8000001907349px">- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - </span><span style="font-size:12.8000001907349px">- - - - - - - - - -</span><br></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><br></div><div style="font-size:12.8000001907349px"><br></div></div></div></div></div>
</div>