<div dir="ltr">Cool! <div><br></div><div>I'd suggest thinking out of the box a bit more, rather than building yet another robot arm. </div><div><br></div><div>3-axis arm suspended from an overhead crane suspended from the rafters? Giant <a href="http://makezine.com/2012/05/03/arduino-powered-wire-bending-machine/">wire bender </a>that can make arbitrary structural shapes out of rebar? Construction robot with a nailgun and circular saw that can build tiny houses out of plywood and a pile of 2x4's? Hybrid 6-axis CNC that can do both subtractive and additive manufacturing? <a href="http://www.nasa.gov/larc/nasa-installs-giant-composite-material-research-robot/">Robot to lay down carbon fiber epoxy</a> in <a href="http://www.gereports.com/post/101419232330/these-materials-scientists-are-teaching-robots">arbitrary shapes</a>? Research platform for soft/compliant robotics for strong but safe human-robot interaction (see <a href="http://www.technologyreview.com/news/429248/this-robot-could-transform-manufacturing/">1</a>, <a href="http://interactive.mit.edu/toward-safe-close-proximity-human-robot-interaction-standard-industrial-robots">2</a>, <a href="http://newsoffice.mit.edu/2014/robot-101-learning-work-humans">3</a>, <a href="http://machinedesign.com/robotics/rise-soft-robots-and-actuators-drive-them">4</a>)?</div><div><br></div><div>Patrik</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jan 29, 2015 at 1:18 PM, Jake <span dir="ltr"><<a href="mailto:jake@spaz.org" target="_blank">jake@spaz.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">hi all,<br>
<br>
i got a really fancy motor controller and a bunch of really fancy motors with encoders built-in, and it all works together.. and I think we should consider making another robot.  Here is the controller:<br>
<br>
product sheet:<br>
<a href="http://spaz.org/~jake/bxi/BXi-Tool-Controller-Debuted.pdf" target="_blank">http://spaz.org/~jake/bxi/BXi-<u></u>Tool-Controller-Debuted.pdf</a><br>
<br>
huge operation manual:<br>
<a href="http://spaz.org/~jake/bxi/BX300HIFMan.pdf" target="_blank">http://spaz.org/~jake/bxi/<u></u>BX300HIFMan.pdf</a><br>
<br>
basically the brain can control six motors, which i have, with very precise motion control and tracking, for example for the joints of a giant robot.<br>
<br>
The motors I have are a couple of sizes, but I think we should go big and use the 500W (2/3 horsepower) motors, so the thing can be expected to cart its own batteries around and be autonomous.<br>
<br>
never mind, this is a dumb idea.  but i do have the motors and controller, and i may be able to get more.  I guess we could build a 4x8 foot laser cutter or something mundane like that.<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
<br>
-jake<br>
______________________________<u></u>_________________<br>
sudo-discuss mailing list<br>
<a href="mailto:sudo-discuss@lists.sudoroom.org" target="_blank">sudo-discuss@lists.sudoroom.<u></u>org</a><br>
<a href="https://lists.sudoroom.org/listinfo/sudo-discuss" target="_blank">https://lists.sudoroom.org/<u></u>listinfo/sudo-discuss</a><br>
</font></span></blockquote></div><br></div>