<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2017-01-25 13:17 GMT-08:00 Jake <span dir="ltr"><<a href="mailto:jake@spaz.org" target="_blank">jake@spaz.org</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex"><span class="m_-6663933295089608223gmail-"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
I'll see what I can manage. Do you have a datasheet for the latch<br>
release scheme you're using?<br>
</blockquote>
<br></span>
i don't understand.  you just flip the pin high for a few seconds like it does<br>
in the code and it unlatches the door.<br></blockquote><div><br></div><div>I see. That's what I would have assumed, except you said "all it does is trigger<br>the latch release solenoid, but it's still using this super-fancy motor control shield,"<br>
</div><div>which made it sound like the latch release solenoid was complicated enough that<br>it needed to be driven by a fancy motor shield.<br></div><div><br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
basically i will be controlling about 6 pins to drive that motor, and<br>
monitoring 2 pins which will tell me quadrature of its position for that<br>
purpose.  and another output pin will control the latch.<br>
<br>
this is a diagram of a similar motor, except it shows three hall-effect sensors<br>
and i think our motor might only have two, is that possible?  I need to look.<br>
<a href="http://www.avdweb.nl/Article_files/Solarbike/Motor-controller/4-Pole-brushless-DC-motor-animation.jpg" rel="noreferrer" target="_blank">http://www.avdweb.nl/Article_f<wbr>iles/Solarbike/Motor-controlle<wbr>r/4-Pole-brushless-DC-motor-an<wbr>imation.jpg</a><br>
<br></blockquote><div><br>This sounds like fun, and I'm interested in helping with it, including working on<br>firmware for it.<br></div><div> <br></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left:1px solid rgb(204,204,204);padding-left:1ex">
all you need to do is get the RFID code that Henner wrote to compile in<br>
arduino, and i can do the rest.  what do you think of that?<br>
<br></blockquote><div><br></div><div>This sounds like you're leaving me the boring part. I think it's silly to port it to<br>arduino and I am not interested in working on this in the way you've described.<br><br>How about we agree on a pinout for the 168P and I write the firmware while you<br>work out the motor hardware, since you've already started on it?<br></div><div><br>Then we can get together  at a later date, perhaps this coming Tuesday, and<br></div><div>see what we've got. We can reapportion labor as necessary.<br></div><div><br></div><div>Not sure why this private thread ended up on sudo-discuss, btw.<br></div><div><br></div></div><div class="gmail_quote">Alex<br><br></div></div></div>